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Temario del curso

Introducción a la Planificación de Rutas para Vehículos Autónomos

  • Fundamentos y desafíos de la planificación de rutas
  • Aplicaciones en conducción autónoma y robótica
  • Revisión de técnicas tradicionales y modernas de planificación

Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Grafos

  • Visión general de los algoritmos A* y Dijkstra
  • Implementación de A* para el hallazgo de rutas en cuadrículas
  • Variaciones dinámicas: D* y D* Lite para entornos cambiantes

Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Muestreo

  • Técnicas de muestreo aleatorio: RRT y RRT*
  • Suavizado y optimización de rutas
  • Gestión de restricciones no holonómicas

Planificación de Rutas Basada en Optimización

  • Formulación del problema de planificación de rutas como un problema de optimización
  • Optimización de trayectorias mediante programación no lineal
  • Técnicas de optimización basadas y libres de gradientes

Planificación de Rutas Basada en Aprendizaje

  • Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para la optimización de rutas
  • Integración de DRL con algoritmos tradicionales
  • Planificación adaptativa de rutas utilizando modelos de aprendizaje automático

Gestión de Entornos Dinámicos e Inciertos

  • Técnicas de planificación reactiva para la respuesta en tiempo real
  • Evitación de obstáculos y control predictivo
  • Integración de datos de percepción para una navegación adaptativa

Evaluación y Análisis Comparativo de Algoritmos de Planificación de Rutas

  • Métricas para la eficiencia, seguridad y complejidad computacional de las rutas
  • Simulación y pruebas en ROS y Gazebo
  • Caso de estudio: Comparación entre RRT* y D* en escenarios complejos

Casos de Estudio y Aplicaciones del Mundo Real

  • Planificación de rutas para robots autónomos de entrega
  • Aplicaciones en coches autónomos y drones (UAV)
  • Proyecto: Implementación de un planificador de rutas adaptativo utilizando RRT*

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Competencia en programación con Python
  • Experiencia con sistemas de robótica y algoritmos de control
  • Familiaridad con tecnologías de vehículos autónomos

Audiencia Objetivo

  • Ingenieros de robótica especializados en sistemas autónomos
  • Investigadores de IA enfocados en planificación de rutas y navegación
  • Desarrolladores de nivel avanzado que trabajan en tecnología de conducción autónoma
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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