Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Temario del curso
Introducción a la Planificación de Rutas para Vehículos Autónomos
- Fundamentos y desafíos de la planificación de rutas
- Aplicaciones en conducción autónoma y robótica
- Revisión de técnicas tradicionales y modernas de planificación
Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Grafos
- Visión general de los algoritmos A* y Dijkstra
- Implementación de A* para el hallazgo de rutas en cuadrículas
- Variaciones dinámicas: D* y D* Lite para entornos cambiantes
Algoritmos de Planificación de Rutas Basados en Muestreo
- Técnicas de muestreo aleatorio: RRT y RRT*
- Suavizado y optimización de rutas
- Gestión de restricciones no holonómicas
Planificación de Rutas Basada en Optimización
- Formulación del problema de planificación de rutas como un problema de optimización
- Optimización de trayectorias mediante programación no lineal
- Técnicas de optimización basadas y libres de gradientes
Planificación de Rutas Basada en Aprendizaje
- Aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) para la optimización de rutas
- Integración de DRL con algoritmos tradicionales
- Planificación adaptativa de rutas utilizando modelos de aprendizaje automático
Gestión de Entornos Dinámicos e Inciertos
- Técnicas de planificación reactiva para la respuesta en tiempo real
- Evitación de obstáculos y control predictivo
- Integración de datos de percepción para una navegación adaptativa
Evaluación y Análisis Comparativo de Algoritmos de Planificación de Rutas
- Métricas para la eficiencia, seguridad y complejidad computacional de las rutas
- Simulación y pruebas en ROS y Gazebo
- Caso de estudio: Comparación entre RRT* y D* en escenarios complejos
Casos de Estudio y Aplicaciones del Mundo Real
- Planificación de rutas para robots autónomos de entrega
- Aplicaciones en coches autónomos y drones (UAV)
- Proyecto: Implementación de un planificador de rutas adaptativo utilizando RRT*
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Competencia en programación con Python
- Experiencia con sistemas de robótica y algoritmos de control
- Familiaridad con tecnologías de vehículos autónomos
Audiencia Objetivo
- Ingenieros de robótica especializados en sistemas autónomos
- Investigadores de IA enfocados en planificación de rutas y navegación
- Desarrolladores de nivel avanzado que trabajan en tecnología de conducción autónoma
21 Horas