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Temario del curso
Introducción a WAAM y Fabricación Híbrida
- Visión general de la fabricación aditiva en metal.
- Principios de WAAM y métodos de deposición.
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria.
Fundamentos de Programación del Robot de Soldadura FANUC
- Vista general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE.
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco.
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas.
Proceso GMAW y Planificación de Depósito WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura por Arco con Metal de Relleno (GMAW) para WAAM.
- Control de velocidad de alimentación del alambre, velocidad de desplazamiento y corriente.
- Estrategias de capas de cordón único y múltiple.
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Vista general de la mesa de trabajo de 5 ejes y preparación de la pieza.
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica.
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para acabado híbrido.
Flujo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos robot-primero vs. CNC-primero.
- Técnicas de intercambio de datos, comunicación y sincronización.
- Simulación y temporización del proceso en el mundo real.
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la exactitud y consistencia de la geometría WAAM.
- Defectos de soldadura, distorsión por capas y necesidades de posprocesamiento.
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos.
Resumen y Próximos Pasos
- Repaso de los componentes del proceso WAAM integrado.
- Caminos sugeridos para la validación de producción y escalado.
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y aseguramiento de calidad.
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial.
- Experiencia con soldadura o programación robótica.
- Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC.
Audiencia objetivo
- Técnicos de soldadura robótica.
- Ingenieros de fabricación y automatización.
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos.
21 Horas
