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Temario del curso

Introducción a la Robótica y Automatización Industrial

  • Vista general de los ecosistemas de robótica industrial.
  • Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet.
  • Rol de ROS y PLC en entornos de automatización.

Comunicación e Integración ROS-PLC

  • Comprensión de temas, servicios y mensajes en ROS.
  • Fundamentos de programación PLC para conectividad con ROS.
  • Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad.

Configuración del Entorno de Integración

  • Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys.
  • Configuración de la red entre el robot y el PLC.
  • Construcción de puentes de comunicación entre sistemas.

Control y Coordinación de Robots Industriales

  • Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos.
  • Mapeo de señales PLC para sincronización de tareas.
  • Operación coordinada entre el robot y los procesos de la máquina.

Gemelos Digitales y Puesta a Punto Virtual

  • Concepto y arquitectura de gemelos digitales en automatización.
  • Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect.
  • Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales.

Adquisición, Monitoreo y Optimización de Datos

  • Recolección de telemetría desde PLCs y sensores.
  • Análisis de datos de rendimiento utilizando Python o herramientas ROS.
  • Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo.

Temas Avanzados en ROS-Industrial

  • Introducción a interfaces y bibliotecas ROS-Industrial.
  • Integración de visión por computadora e inspección de calidad basada en IA.
  • Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC.

Proyecto Práctico: Gemelo Digital Integrado ROS-PLC

  • Diseño de un modelo virtual de una celda robótica.
  • Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC.
  • Prueba de sincronización y optimización en tiempo real.

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Conocimiento sobre automatización industrial y sistemas PLC.
  • Experiencia en programación con Python o lógica escalonada (ladder logic).
  • Comprensión básica de robótica y protocolos de comunicación de control.

Audiencia Objetivo

  • Ingenieros de automatización que desarrollan o mantienen sistemas robóticos.
  • Integradores de sistemas que implementan comunicación ROS-PLC.
  • Profesionales que trabajan en entornos de gemelos digitales o simulación industrial.
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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