Temario del curso
Introducción a la Robótica y Automatización Industrial
- Vista general de los ecosistemas de robótica industrial.
- Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet.
- Rol de ROS y PLC en entornos de automatización.
Comunicación e Integración ROS-PLC
- Comprensión de temas, servicios y mensajes en ROS.
- Fundamentos de programación PLC para conectividad con ROS.
- Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad.
Configuración del Entorno de Integración
- Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys.
- Configuración de la red entre el robot y el PLC.
- Construcción de puentes de comunicación entre sistemas.
Control y Coordinación de Robots Industriales
- Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos.
- Mapeo de señales PLC para sincronización de tareas.
- Operación coordinada entre el robot y los procesos de la máquina.
Gemelos Digitales y Puesta a Punto Virtual
- Concepto y arquitectura de gemelos digitales en automatización.
- Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect.
- Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales.
Adquisición, Monitoreo y Optimización de Datos
- Recolección de telemetría desde PLCs y sensores.
- Análisis de datos de rendimiento utilizando Python o herramientas ROS.
- Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo.
Temas Avanzados en ROS-Industrial
- Introducción a interfaces y bibliotecas ROS-Industrial.
- Integración de visión por computadora e inspección de calidad basada en IA.
- Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC.
Proyecto Práctico: Gemelo Digital Integrado ROS-PLC
- Diseño de un modelo virtual de una celda robótica.
- Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC.
- Prueba de sincronización y optimización en tiempo real.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimiento sobre automatización industrial y sistemas PLC.
- Experiencia en programación con Python o lógica escalonada (ladder logic).
- Comprensión básica de robótica y protocolos de comunicación de control.
Audiencia Objetivo
- Ingenieros de automatización que desarrollan o mantienen sistemas robóticos.
- Integradores de sistemas que implementan comunicación ROS-PLC.
- Profesionales que trabajan en entornos de gemelos digitales o simulación industrial.
Testimonios (3)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
Conocimientos básicos de PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curso - Introduction to OMRON PLC programming
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática