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Temario del curso
Introducción a Edge AI en Robótica
- ¿Qué es Edge AI?
- Por qué Edge AI es esencial para la robótica.
- Desafíos de la IA en tiempo real en sistemas autónomos.
Despliegue de Modelos de IA en Dispositivos Periféricos
- Inferencia de IA en NVIDIA Jetson y otro hardware periférico.
- Uso de TensorFlow Lite y ONNX para el despliegue en dispositivos periféricos.
- Optimización de modelos de IA para ejecución en tiempo real.
Percepción en Tiempo Real para Sistemas Autónomos
- Visión por computadora para la navegación robótica.
- Fusión de sensores: LiDAR, cámaras y unidades de medición inercial (IMU).
- Edge AI para la detección y seguimiento de objetos.
Toma de Decisiones y Control en Robótica
- Aprendizaje por refuerzo para comportamientos autónomos.
- Planificación de rutas y evasión de obstáculos.
- Optimización de latencia en sistemas de IA en tiempo real.
Integración de IA con ROS (Robot Operating System)
- Descripción general de ROS y su ecosistema.
- Ejecución de modelos de percepción basados en IA en ROS.
- Edge AI en aplicaciones multi-robot y robótica en enjambre (swarm).
Optimización de la IA para Sistemas Robóticos de Bajo Consumo
- Arquitecturas de redes neuronales eficientes para robótica.
- Reducción del consumo de energía en robots impulsados por IA.
- Despliegue de IA en plataformas robóticas alimentadas por batería.
Aplicaciones en el Mundo Real y Tendencias Futuras
- Drones autónomos y robots industriales.
- Asistentes robóticos potenciados por IA.
- Avances futuros en Edge AI para la robótica.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de modelos de IA y aprendizaje automático.
- Experiencia con sistemas embebidos o robótica.
- Conocimientos básicos de computación en tiempo real.
Audiencia objetivo
- Ingenieros de robótica.
- Desarrolladores de inteligencia artificial.
- Especialistas en automatización.
21 Horas
Reseñas (1)
Podemos cubrir temas avanzados y trabajar con ejemplos de la vida real
Ruben Khachaturyan - iris-GmbH infrared & intelligent sensors
Curso - Advanced Edge AI Techniques
Traducción Automática