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Temario del curso
Introducción a los sistemas ROV
- Principios fundamentales de la operación de ROVs submarinos
- Capacidades y limitaciones de los ROVs compactos para inspección
- Descripción general de casos de uso y aplicaciones de misión
Descripción general del sistema FIFISH V6 Expert
- Componentes principales y arquitectura
- Cámara, conjunto de sensores y sistema de iluminación
- Accesorios y accesorios opcionales
Energía, conectividad y configuración del sistema
- Manejo y despliegue del cable de conexión (tether)
- Gestión de baterías y procedimientos de carga
- Configuración del controlador y la aplicación móvil
Procedimientos previos al inmersión y seguridad
- Inspección del equipo antes del despliegue
- Evaluación ambiental e identificación de riesgos
- Listas de verificación operativas y protocolos de comunicación
Técnicas de pilotaje y maniobra
- Navegación en seis grados de libertad
- Posicionamiento de precisión cerca de estructuras
- Estabilización, control de profundidad y conciencia situacional
Operaciones de inspección
- Acercamiento seguro a estructuras sumergidas
- Captura de datos visuales de alta calidad
- Uso de herramientas especializadas y sensores para tareas de inspección
Manejo de datos e informes
- Grabación y exportación de video y telemetría
- Organización de los datos de inspección
- Documentación de los hallazgos para la elaboración de informes
Mantenimiento, resolución de problemas y mejores prácticas
- Limpieza rutinaria y procedimientos post-inmersión
- Identificación de problemas operativos comunes
- Almacenamiento a largo plazo y cuidado del equipo
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión general de la seguridad del equipo
- Experiencia con operación básica de control remoto
- Familiaridad con los procedimientos de inspección en campo
Público objetivo
- Aprendices y operadores de ROV
- Técnicos de ingeniería e inspección
- Personal de investigación que evalúa tecnologías submarinas
21 Horas
Testimonios (1)
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática