Temario del curso
Introducción a ROS y Python para Robótica
- Visión general de las características y arquitectura de ROS
- Ventajas de utilizar ROS en robótica móvil
Comprensión de ROS
- Conceptos y componentes fundamentales
- Sistema de archivos, estructura de directorios y modelo de comunicación de ROS
Configuración del Entorno de Desarrollo
- Instalación de ROS y Python
- Configuración del entorno y espacio de trabajo de ROS
- Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS
Creación y Ejecución de Nodos de ROS con Python
- Creación de nodos de ROS utilizando Python
- Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
- Escritura y uso de archivos de lanzamiento de nodos de ROS
- Utilización de parámetros y registro de eventos (logging) en ROS
Creación y Uso de Temas de ROS con Python
- Creación de temas de ROS con Python
- Publicación y suscripción a temas de ROS
- Utilización de tipos de mensajes de ROS y mensajes personalizados
- Monitorización y registro de temas de ROS utilizando herramientas de ROS
Creación y Uso de Servicios de ROS con Python
- Creación de servicios de ROS con Python
- Solicitud y provisión de servicios de ROS
- Utilización de tipos de servicio de ROS y servicios personalizados
- Inspección y llamada a servicios de ROS utilizando herramientas de ROS
Creación y Uso de Acciones de ROS con Python
- Creación de acciones de ROS con Python
- Envío y recepción de objetivos de acción en ROS
- Utilización de tipos de acción de ROS y acciones personalizadas
- Gestión y cancelación de acciones de ROS utilizando herramientas de ROS
Uso de Paquetes y Bibliotecas de ROS para Robots Móviles
- Uso de la pila de navegación (navigation stack) de ROS para robots móviles
- Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
- Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles
Integración de ROS con Otros Marcos y Herramientas
- Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
- Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
- Uso de ROS con Gazebo para simulación
- Uso de ROS con otros marcos y herramientas
Resolución de Problemas y Depuración de Aplicaciones de ROS
- Abordaje de problemas y errores comunes en aplicaciones de ROS
- Aplicación de técnicas y herramientas eficaces de depuración
- Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de conceptos básicos de robótica y terminología
- Experiencia con la programación en Python y el análisis de datos
- Conocimientos del sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos
Público Objetivo
- Desarrolladores de robótica
- Entusiastas de la robótica
Testimonios (3)
Los ejercicios prácticos relacionados con el contenido realmente ayudan a comprender más sobre cada tema. Además, el estilo de comenzar la clase con una conferencia y continuar con ejercicios prácticos es bueno y útil para relacionarlo con la conferencia presentada anteriormente.
Nazeera Mohamad - Ministry of Science, Technology and Innovation
Curso - Introduction to Data Science and AI using Python
Traducción Automática
Soporte individual
Simon the 2nd - Cboost
Curso - ROS: Programming for Robotics
Traducción Automática
El formador estuvo muy disponible para responder todas las preguntas que hice
Caterina - Stamtech
Curso - Developing APIs with Python and FastAPI
Traducción Automática