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Temario del curso

Introducción a ROS y Python para Robótica

  • Visión general de las características y arquitectura de ROS
  • Ventajas de utilizar ROS en robótica móvil

Comprensión de ROS

  • Conceptos y componentes fundamentales
  • Sistema de archivos, estructura de directorios y modelo de comunicación de ROS

Configuración del Entorno de Desarrollo

  • Instalación de ROS y Python
  • Configuración del entorno y espacio de trabajo de ROS
  • Conexión de una plataforma de robot móvil con ROS

Creación y Ejecución de Nodos de ROS con Python

  • Creación de nodos de ROS utilizando Python
  • Ejecución de nodos y uso de herramientas de línea de comandos
  • Escritura y uso de archivos de lanzamiento de nodos de ROS
  • Utilización de parámetros y registro de eventos (logging) en ROS

Creación y Uso de Temas de ROS con Python

  • Creación de temas de ROS con Python
  • Publicación y suscripción a temas de ROS
  • Utilización de tipos de mensajes de ROS y mensajes personalizados
  • Monitorización y registro de temas de ROS utilizando herramientas de ROS

Creación y Uso de Servicios de ROS con Python

  • Creación de servicios de ROS con Python
  • Solicitud y provisión de servicios de ROS
  • Utilización de tipos de servicio de ROS y servicios personalizados
  • Inspección y llamada a servicios de ROS utilizando herramientas de ROS

Creación y Uso de Acciones de ROS con Python

  • Creación de acciones de ROS con Python
  • Envío y recepción de objetivos de acción en ROS
  • Utilización de tipos de acción de ROS y acciones personalizadas
  • Gestión y cancelación de acciones de ROS utilizando herramientas de ROS

Uso de Paquetes y Bibliotecas de ROS para Robots Móviles

  • Uso de la pila de navegación (navigation stack) de ROS para robots móviles
  • Implementación de paquetes SLAM de ROS para robots móviles
  • Empleo de paquetes de percepción de ROS para robots móviles

Integración de ROS con Otros Marcos y Herramientas

  • Uso de ROS con OpenCV para visión por computadora
  • Uso de ROS con TensorFlow para aprendizaje automático
  • Uso de ROS con Gazebo para simulación
  • Uso de ROS con otros marcos y herramientas

Resolución de Problemas y Depuración de Aplicaciones de ROS

  • Abordaje de problemas y errores comunes en aplicaciones de ROS
  • Aplicación de técnicas y herramientas eficaces de depuración
  • Consejos y mejores prácticas para mejorar el rendimiento de ROS

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de conceptos básicos de robótica y terminología
  • Experiencia con la programación en Python y el análisis de datos
  • Conocimientos del sistema operativo Linux y herramientas de línea de comandos

Público Objetivo

  • Desarrolladores de robótica
  • Entusiastas de la robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (3)

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