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Temario del curso

Introducción a la robótica industrial

  • Descripción general de la automatización industrial.
  • Características clave de los robots Fanuc y Epson.
  • Comparación de entornos de programación para robots.

Configuración de robots Fanuc y Epson

  • Componentes hardware y configuraciones.
  • Instalación del software y navegación por la interfaz.
  • Conexión de robots a controladores y redes.

Fundamentos de la programación de robots

  • Control de movimiento: punto a punto y movimiento continuo.
  • Herramientas y lenguajes de programación (programación TP, Epson SPEL+).
  • Integración con sensores y manejo de E/S.

Seguridad y gestión de errores

  • Normativas y cumplimiento en seguridad robótica.
  • Detección de colisiones y protocolos de parada de emergencia.
  • Identificación y solución de problemas comunes.

Técnicas avanzadas de programación

  • Uso de variables, bucles y sentencias condicionales.
  • Implementación de aplicaciones de paletizado y pick-and-place.
  • Integración de sistemas de visión para inspecciones automatizadas.

Optimización del rendimiento del robot

  • Ajuste fino de la precisión y velocidad de movimiento.
  • Reducción de tiempos de ciclo y mejora de la eficiencia.
  • Mantenimiento predictivo y diagnóstico.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento básico de los conceptos de robótica.
  • Experiencia en automatización industrial.
  • Familiaridad con la lógica de programación (preferible, pero no obligatorio).

Público objetivo

  • Ingenieros de automatización.
  • Técnicos de manufactura.
  • Especialistas en robótica industrial.
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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