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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción a Rust para embebidos
- Visión general del ecosistema de Rust para embebidos, no_std y core
- Elegir un objetivo (target) y comprender los tripletes de objetivo
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas del objetivo
Herramientas, compilación y flujo de trabajo de depuración
- Uso de flujos de trabajo de cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD
- Programación (flashing) y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink)
- Consideraciones de integración continua (CI) para compilar firmware de Rust para embebidos
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los rasgos (traits) de embedded-hal y patrones de controladores
- Paquetes de acceso a periféricos (PACs) y paquetes de dispositivos (svd2rust)
- Escritura y uso de controladores HAL y paquetes de soporte de placa (BSCs)
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real
- Uso de heap frente a stack, asignadores (allocators) y evitar la asignación dinámica
Gestión de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos limitados
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware
- Análisis de fallas, registro de eventos (logging) y estrategias de análisis post-mortem
Rendimiento, potencia y optimización de recursos
- Pruebas de rendimiento (benchmarking), medición y optimización de rutas críticas
- Técnicas de reducción del tamaño de código y scripts del enlazador (linker)
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro (secure boot), firma de firmware y estrategias de actualización
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias
- Hoja de ruta para la migración de firmware de C a Rust y recursos de la comunidad
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad (ownership), préstamos (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes)
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (nivel intermedio de Rust)
- Familiaridad con conceptos de embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones, periféricos
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que deseen adoptar Rust
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que estén transitando hacia sistemas de bajo nivel
- Líderes técnicos que evalúen Rust para el desarrollo de productos embebidos
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
